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如何選擇減速機和絲桿配套
2022-04-06 08:47:00 點擊量：
如何選擇減速機和絲桿配套
Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；
I：絲杠導(dǎo)程mm；
n1：進給絲杠的正效率。
@yooenn
計算舉例：
假設(shè)工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機功率：
Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是 0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）
當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。
勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；
I：絲杠導(dǎo)程mm；
n1：進給絲杠的正效率。
@yooenn
計算舉例：
假設(shè)工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機功率：
Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；
Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是 0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）
當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。
