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絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圓周，轉(zhuǎn)向力x1圓周長(zhǎng) 等于 推力Fx導(dǎo)程P，轉(zhuǎn)向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
滾珠絲杠推力計(jì)算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（傳動(dòng)效率）}
T=電機(jī)輸入扭矩
F=絲杠推力
如有減速機(jī)則：輸出力矩=輸入力矩*速比
擴(kuò)展資料：
在做滾動(dòng)嚙合的活齒中，通常各個(gè)活齒是通過(guò)保持器或者軸承固定在本體上，以達(dá)到嚙合傳動(dòng)的目的。推力滾齒是在活齒和活齒之間設(shè)置另一組滾動(dòng)體，通過(guò)各個(gè)滾動(dòng)體之間的推力來(lái)傳遞活齒之間的推力，從而達(dá)到滾動(dòng)嚙合傳動(dòng)。這種另一個(gè)滾動(dòng)體可以是齒輪另一面的活齒，也可以是只為傳遞推力而設(shè)置的。
這種設(shè)計(jì)方法，不只是降低了活齒滾齒齒輪的成本，因?yàn)槊總€(gè)活齒沒有了軸承的束縛，還使得其體積可以大幅減小。極限情況，可以直接使用滾針作為推力滾齒的齒。